Ligne de production automatisée et robotisée

Assemblage

A titre d’exemple, nous avons mené l’étude, la réalisation, la programmation et la mise en service d’une ligne complète d’assemblage robotisée dans le secteur de l’embouteillage.
Cette ligne de production, intégrée dans le flux existant du client, concentre de nombreux domaines technologiques :

Intégration et programmation de robots industriels

Pour la manipulation des composants et des produits, 4 robots industriels 6 axes ont été utilisés sur cette ligne de production. Notre équipe d’ingénieurs et techniciens a géré leur intégration de A à Z :

Comparaison technique et choix de la marque et des modèles les mieux adaptés à l’application
Détermination précises des références en fonction des besoins : charge déplacée, cadence demandée, zone de travail atteignable, implantation mécanique sur la ligne…
Intégration des bras robot dans la CAO et animation des différentes positions de travail et trajectoires.
Programmation des contrôleurs robots, trajectoires, gestion de variantes de produits, gestion des zones de sécurité et interfaçage avec l’automate de la ligne (entrées, sorties, boucle de sécurité, mode de marche, …)
Mise au point pour optimiser les temps de cycle, améliorer et fiabiliser les échanges avec l’automatisme de la ligne

En savoir plus sur les robots industriels

Développement de préhenseurs très spéciaux

100% adaptés aux produits du client, nous avons développé plusieurs préhenseurs sur-mesure pour manipuler les composants et les produits aux différentes étapes d’assemblage tout au long de la ligne.

Préhenseur à ventouses avec surveillance du niveau de vide et suivi de l’encrassement
Pince pneumatique à mors parallèles et doigts spéciaux en élastomère
Pince mécanique pilotée grâce à un axe numérique pour la gestion des positions et des efforts de serrage sur produit souple.
Préhenseur avec outillage interchangeable rapidement pour s’adapter aux différents produits. Degrés de liberté télescopique avec rappel pneumatique pour manipulation et extension libre sans lâcher la pièce dans la station de clipsage

Vision industrielle par caméra

Nous avons également utilisé et programmé pour cette application différentes caméras industrielles. Nous avons aussi testé et déterminé soigneusement les éclairages les mieux adaptés pour garantir la fiabilité et la stabilité des analyses. Nous avons ensuite interfacé les caméras avec l’automate pour la communication de données et la synchronisation avec les autres opérations : sélection des programmes et saisie de paramètres, prise de vue et la transmissions des différents résultats, communications des défauts et statuts.

Détrompage et positionnement des pièces : 100% des pièces testés pour valider que le modèle est correct et orienter la pièce grâce à l’image et au manipulateur robot.
Vérification qualité sur positionnement des pièces après leur assemblage, détermination des critères et des seuils d’acceptation, enregistrement des données pour générer des statistiques.
Détection de fuite par comparaison d’image.

Voir d’autres exemples en vision industrielle

Développement et mise en œuvre de technologie d’automatisation

La ligne est équipée de différentes technologies :

Convoyeurs, conçus sur mesure pour les besoins de l’application afin d’assurer le déplacement des produits de station en station et l’approvisionnement des composants.
Dimensionnement l’intégration et la programmation d’axes numériques et de moteurs brushless pour l’asservissement des mouvements en couple ou position.
Implantation de solutions de mesure et de surveillance pour la pesée des produits
Suivi et traçabilité des produits en circulation via RFID
Automatisme de pointe pour la synchronisation des opérations, l’optimisation des temps de cycle, le suivi de la production, la communication avec les robots, les caméras et les machines de distribution.
Sélection et utilisation de nombreux actionneurs et capteurs

IHM détaillé

Nous portons un soin particulier à développer des interfaces IHM soignées et abouties pour que l’utilisation de la machine soit la plus claire et intuitive possible. Cela permet à nos clients d’assurer facilement l’exploitation et la maintenance des machines que nous fournissons.

L’IHM de cette ligne de production permet de piloter l’équipement dans ses différents modes de marche de façon agréable. Il inclut tous les paramètres de production sous forme de recettes configurables. Il affiche également des informations et messages détaillés sur l’état de fonctionnement de la ligne et de ses équipements connectés. Ces interfaces bien développées sont très utiles pour les différents utilisateurs ou personnels de maintenance qui deviennent rapidement autonomes.

Contactez-nous si vous avez de tels projets à nous soumettre !